Na tehnološkom institutu EPFL osmišljen je dron koji kombinuje mogućnosti klasičnih bespilotnih letjelica i prirodnih grabljivica, omogućavajući letove u teškim uslovima i složenim situacijama.
Stručnjaci za robotiku tehnološkog instituta EPFL u Lozani kreirali su robotsku pticu, koja je u stanju da hoda, skače i leti, odnosno može da služi kao multifunkcionalna bespilotna letjelica, kojoj nije potreban ravan teren za poletanje i slijetanje. Ključna inovacija u ovoj letećoj „robotskoj ptici“ je njen stajni trap, odnosno robotski par nogu koji se ponaša poput ptičjih.
Robot RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) osmišljen je po uzoru na ptice grabljivice, koje često mijenjaju svoje područje kretanja između vazduha i zemlje, a imaju veoma spretne noge kojima mogu da se dočekaju na neravnom terenu i isto tako da se s njega lansiraju u let.
Taj princip slijedi i robot, pa može da polijeće i slijeće s mjesta koja su klasičnim dronovima nepristupačna. Njegovi kreatori se nadaju da bi to rješenje moglo da omogući dostavu paketa ili obavljanje misija traganja i spašavanja na još udaljenijim i zahtjevnijim područjima, od onih gdje sada djeluju mali dronovi.
Ova letjelica s fiksnim krilima, na kraju krajeva, u „ptičjem“ obliku kombinuje minimalnu masu i raznolike sposobnosti kretanja. Njene prilagođene multifunkcionalne noge oponašaju funkcionalnost ptičjeg sistema tetiva i mišića. Koristeći matematičke modele, računarske simulacije i eksperimentalna testiranja, postignuta je optimalna ravnoteža između složenosti nogu i ukupne mase drona, koja iznosi samo 0,62 kilograma.
Konstrukcija nogu omogućava da se teži dijelovi zadrže blizu tijela drona, zbog bolje distribucije mase, dok opruge i motori simuliraju snagu ptičjih tetiva. Noge s dva zgloba koriste pasivni elastični spoj koji se prilagođava različitim načinima kretanja, uključujući hodanje, skakanje i poskakivanje.
Ovaj revolucionarni pristup ne samo da pomjera granice dizajna dronova, već pruža i dragocjen uvid u biomehaniku i energetsku optimizaciju kretanja kod živih bića, čime se otvaraju nove mogućnosti za primjenu robotskih sistema u vazdušnim i kopnenim uslovima, kažu autori rada o dronu RAVEN, objavljenoga u časopisu Nejčr.
„Prenos funkcionalnosti ptičjih nogu i stopala u lagani robotski sistem suočio nas je s izazovima dizajna, integracije i upravljanja koje su ptice elegantno riješile tokom evolucije“, izjavio je Dario Floreano, vođa tima istraživača. „To nas je podstaklo ne samo da razvijemo do sada najmultimodalniji dron s krilima, već i da bolje razumijemo energetsku efikasnost skakanja pri uzlijetanju, kako kod ptica, tako i kod dronova“, prenosi B92.
Izvor: Glas Srpske
Foto: EPFL
